發展歷史：

電液比例控制技術與傳統的電液伺服技術相比，具有可靠、節能和廉價等明顯特點，形成了頗具特色的技術分支。

電液比例控制技術在20世紀60年代末、70年代初出現，它集中了電氣和微電子技術在信號檢測、放大、處理和傳輸等方面的優勢，并結合現代工業計算機，實現了機電一體化、遠距離控制，使被控系統能按復雜程序動態響應，已經成為現代控制工程的基本技術構成之一。在機電液一體化和工程設備實現計算機控制的技術革命過程中，電液比例控制技術將獲得更新、更快的發展。

電液比例控制經過了三個大的發展階段。

早期的比例閥，產生于20世紀60年代后期，僅將比例電磁鐵用于普通液壓控制閥，而控制閥原理未變，因而性能較差。頻響為1～5Hz，滯環為4%～7%，常用于開環控制。1967年瑞士某公司生產的KL比例復合閥標志著比例控制技術在 液壓系統中正式開始應用，主要是將比例型的電機械轉換器（比例電磁鐵）應用于工業液壓閥。

改進型比例閥產生于20世紀80年代初期，其完善了控制閥設計原理，采用各種內外反饋、電校正、耐高壓比例電磁鐵，使電控器件特性大為提高，穩態特性接近于伺服閥，頻響為5～30Hz，但有零位死區，既可用于開環，也用于閉環控制。到20世紀90年代，隨著微電子技術的發展，比例控制技術已達到較完善的程度，主要表現在三個方面：①采用了壓力、流量、位移、動壓等反饋及電校正手段，提高了閥的穩態精度和動態響應品質，標志著比例控制設計原理已經完善；②比例技術與插裝閥已經結合，誕生了比例插裝技術；③以比例控制泵為代表的比例容積元件的誕生。

伺服比例閥產生于20世紀90年代中期，其制造精度、過濾精度得以提高，首級閥口零遮蓋，無零位死區，用比例電磁鐵作電機械轉換器，二級閥主級閥口小壓差，頻響30～100Hz，一般用于閉環控制。

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